Mūsdienu cilvēks ikdienas dzīvē izmanto visas vertikālās pastaigas priekšrocības, nedomājot par šo iezīmi, kas raksturīga viņa bioloģisko sugu pārstāvjiem. Bet tieši pateicoties priekšējo ekstremitāšu atbrīvošanai un ķermeņa iztaisnošanai cilvēki vienlaikus varēja iemācīties veikt diezgan sarežģītas darba darbības, bez kurām nebūtu iespējams izveidot visas civilizācijas bagātības.
Pastāv vairākas neatkarīgas hipotēzes par to, kad un kā cilvēks uzcēlās. Viens no tiem ir saistīts ar tā saukto miocēna dzesēšanu. Tiek pieņemts, ka vēlā miocēna laikā uz Zemes tika izveidots skarbs klimats ar zemu temperatūru. Strauji samazinājušies tropisko mežu apgabali, kur dzīvoja arborālajam dzīvesveidam pierastie mūsdienu cilvēku senči.
Šīs hipotēzes piekritēji uzskata, ka primātiem faktiski ir tikai viena iespēja izdzīvot - nolaisties no kokiem un pielāgoties grūtajiem zemes eksistences apstākļiem. Šādas izmaiņas tieši veicināja izmaiņas primātu ķermeņa struktūrā un to kustības raksturā. Pamazām cilvēka senči iemācījās pārvietoties pa zemes virsmu taisnās kājās, ejot staigājot, neatbalstoties uz priekšējām ekstremitātēm, kā to dara pērtiķi.
Līdz šim ir plaši izplatīta darba koncepcija par divkāju pārvietošanās parādīšanos, kuras autors bija viens no marksisma pamatlicējiem Frīdrihs Engelss. Viņš uzskatīja, ka darbs ir izšķirošais faktors lielās pērtiķa pārveidošanā par cilvēku. Ķermeņa iztaisnošanu un dzīvniekiem neraksturīgas gaitas izskatu Engelss skaidroja ar nepieciešamību atbrīvot rokas darba operāciju veikšanai.
Patiešām, kādā brīdī cilvēku senčiem bija jāveic ļoti sarežģītas kustības, piemēram, lai pārvadātu dažādus priekšmetus, iegūtu pārtiku vai izgatavotu primitīvus rīkus. Pamazām roka saņēma savu specializāciju, un cilvēka ķermenis iztaisnojās. Vienlaikus ar rokas attīstību uzlabojās arī pirmatnējo cilvēku smadzenes, attīstījās domāšana un veidojās runa.
Pārvietojoties, senais cilvēks sāka paļauties tikai uz savām kājām, kamēr rokas bija brīvas. Šis "bioloģiskais uzlabojums" ļāva senajiem cilvēkiem veikt milzīgu attīstības lēcienu, uz visiem laikiem atdaloties no dzīvnieku pasaules. Vienkāršojot Engelsa uzskatus, mēs varam teikt, ka taisnīga staigāšana bija nepieciešama, lai atbrīvotu rokas tām lietām, bez kurām sabiedrība nevarētu pastāvēt.
Tomēr šo no pirmā acu uzmetiena loģisko teoriju tās kritiķi atspēko fakts, ka mūsdienu zinātnieku konstatētā taisnā staigāšana radās ilgi pirms brīža, kad cilvēks iemācījās izgatavot primitīvākos darba rīkus. Šķiet, ka viedoklis ir pareizs, saskaņā ar kuru seno cilvēku senču pāreja uz vertikālu stāju ir saistīta ar daudziem savstarpēji saistītiem bioloģiskiem un sociāliem faktoriem, no kuriem katru nevar uzskatīt par izolētu no vispārējās cilvēces rases evolūcijas..
