Pirmā Baikāla ezera pieminēšana vēsturē datēta ar 110. gadu pirms mūsu ēras. Ķīnieši rakstiskajos dokumentos atstāja pēcnācējiem informāciju par "Ziemeļu ezeru", Beihai ezeru. Mūsu laikmeta sākumā uzplauka Kurumčina kultūra, kas jau ilgu laiku bija ap Baikāla ezeru. X-XVI gadsimtā tika nomainītas Kurykan, Khori un Tungus tautu ciltis. XVII-VIII gadsimtā. teritoriju ap ezeru apdzīvo burjatu ciltis. Krievu kazaki Baikālu sasniedza 17. gadsimtā.
Kazaku pionieri
Pirmā informācija par burjatiešiem datēta ar 1609. gadu. Šis reģions tika aktīvi attīstīts 17. gadsimta sākumā. Tomskas dibināšana ir datēta ar 1604. gadu, Jeņiseja cietuma celtniecība - 1619. gadā, Krasnojarskas cietuma - 1628. gadā. Pionieri virzījās uz priekšu gar Verhnyaya Tunguska, Angaru, Lena. 1640.-1641. Gadā Baikāls tika pieminēts "Zīmēšanas gleznā", kurā aprakstītas Ļenas upes pietekas. Atsaucoties uz burjatiešiem, ir norādīts: "… brālīgi cilvēki sauc Baikāla ezeru". Tiek norādīts, ka 1640. gada vasarā kazaki kuģoja gar Baikālu, ir aprakstīts pats ezers, daļa no piekrastes un Olhonas sala. Daļēji aprakstīti dzīvnieki, piekrastes iedzīvotāji, viņu dzīvesveids.
Daži pētnieki piemin galveno priekšnieku Ivanu Galkinu, kurš uzkāpa Angaras upē ar 30 kazaku atdalījumu, kurš 1631. gadā netālu no Igirmas upes ierīkoja ziemas kvartālus. Tomēr lielākā daļa vēsturnieku izeju uz Baikāla ezeru saista ar Kurbata Ivanova vārdu. 1643. gadā viņa atdalījums šķērsoja Primorsky kalnu grēdu un gar Sarmas upi cauri Kosajas stepei sasniedza Baikāla ezeru punktā, kas atrodas pretī Olhonas salai.
Kurbats Ivanovs Jakutskas cietumā apkopoja ziņojumu gubernatoram Pēterim Golovinam par bagātīgajām zemēm ap ezeru. Nosaukums "Baigaal", kas nāca no burjatu valodas, tika nomainīts uz ērtāku krievu valodai "Baikal". Tieši Ivanovs sastādīja pirmo ezera zīmējumu, apkopoja informāciju par Baikāla ezerā sastopamajām zivīm, par kažokzvēru veidiem tā krastos.
Vadoties pēc saņemtās informācijas, valdība 1644. gadā Vasilija Koļesņikova vadībā aizsūtīja kazakus uz ezeru. Šis atdalījums atgriezās no Jeņiseiskas pēc sudraba rūdu nogulumu meklēšanas. Vasilijs Koļesņikovs iesniedza ezera otro karti. Ivans Pokhabovs 1647. gadā, dodoties uz Mongoliju, šķērsoja ledu pāri Baikāla dienvidiem. Tika uzcelti Barguzinska un Ust-Barguzinska forti.
Baikāla dienvidu daļas apraksts sniegts Bojāra dēla Pjotra Beketova oficiālajā vēstulē, kas datēta ar 1653. gadu un adresēta Jeņisejas gubernatoram Afanasijam Puškovam. Pēteris Beketovs veica attālumu no Jeņiseiska līdz Bratskas cietumam, caur Prorvas grīvu, gar Baikālu līdz Selengai, kuģoja pa Selengas un Khilka upēm.
Interesanti fakti par Baikāla atklāšanu un izpēti
"Vārda gleznā", saskaņā ar kuru cara jaks devās uz Jeņisejas cietumu, Baikālu sauc par jūru.
Pirmo Baikāla ezera literāro aprakstu grāmatā "Virspriestera Avvakuma dzīve" sniedza priesteris Avvakums, kurš 1665. gadā apmeklēja Baikāla ezeru, dodoties uz trimdu. Vecticībnieks grāmatā krāsaini aprakstīja ezera dabu.
1667. gadā uz "Sibīrijas zemes zīmējuma" ir sniegts pilnīgs Baikāla ezera attēls, ko apkopojis Tobolskas gubernatora Pert Ivanoviča Godunova dekrēts.
Pirmais zinātnieks, kuru Pēteris I nosūtīja uz Baikālu studēt Sibīriju, bija D. G. Meserschmidt.
Pirmo instrumentālo apsekojumu un detalizētu Baikāla ezera desmit verstu karti apkopoja navigators Aleksejs Puškarevs.
Baikāla reģiona dabu un faunu pētīja akadēmiķi I. G. Gmelins 1732. – 1748. Gadā, akadēmiķis P. S. Pallass 1771. – 1773. Gadā, akadēmiķis I. G. Georgi.
